So in 1 1/2 Woche wird mein erster Roboter im Rahmen einer besonderen Lernleistung fertig sein.
Hier mal das erste Video bei der Videobeschreibung steht noch einiges dabei.
http://www.youtube.com/watch?v=f3Jw6bnRrjY
weiter Videos und Bilder werden folgen.
Eine genau Beschreibung falls jemand Iteresse hat wird es nach meinem Abi geben!
@ vom Lernen ablenken
MFG
Schicke Box, ich hatte diesen Link geklickt, weil ich nen 4-beinigen Roboter sehen wollte \Zitat von 3Cyb3r
/
copi
Tjoa später
Bilder des gesamen Dings da gibts frühstens nächste Woche
könntest ja wenigstens das konzept posten, ich mein die blaue box ist wirklich nichts tolles ;P
Raz
wofür hast du den 3 megas?
Hallo !
Die blaue BOX sieht ja schon Mal ganz Gut aus.
Da ich von deinem Laufroboter noch gar Nichts gesehen habe, kommen mir leichte Zweifel ob der in 1 1/2 Wochen fertig sein wird, geschweige denn, ob Er dann auch läuft !
Bin selber seit mitte letzten Jahres an meinem HEXA zu Gange und hoffe Ihn bis Mitte diesen Jahres am Laufen zu haben.
Trotzdem noch viel Spass und Erfolg bei deinem "Vierbeiner"
Roland
Robotik & Arduino Homepage
http://www.ardumega.de
Sehe ich genauso.
Tortzdem: Viel Erfolg!
www.robotiklabor.de - Der Podcast rund um Robotikthemen
www.direcs.de - Meine Robotik-Seite mit Videos, Fotos, Screenshots, Source-Codes und mehr.
Ja so bin gerrade am modelling für die erste Simulation.
Naja wie ihr seht stimmt da auch so einiges rein technisch noch nicht aber man kann sich das Konzept der Beine vorstellen
Der Body des Prototypen wird aus Balsa-Holz entstehen später einmal wird dies Aludibond und die Linearakkuatoren werden einmel durch penumatische Linearantriebe ersetzt.
Bild hier
Bild hier
MFG
denke heut folgen noch Bilder
Na das sieht doch schonmal nach was aus \
Einer für die Bewegungskoordination, einer für das Sehsystem und einer für die gesamte Koordination.
Ja und dann gibt es pro Bein noch ein ATMEGA8 und für jeweils eine Körperhälfte ine ATMEGA16.
Der Roboter ist an die Natur anglehnt. Ich habe vieles aus der Biologie übernommen. Der Aufbau der Beine und eben eine dezentrales Steuerungssystem. 3 Ebenen eine ist für dei Bewegung des Gelenks und die Reflexe zuständig, die nächste...
Berechtigungen
Zitieren
Lesezeichen