vierbeiniger Laufroboter/meine erster Roboter -erste Platine

[Chaosmann]

Hi 3Cyb3r,

so rein aus Interesse: Hat es geklappt?

Gruß
Daniel

[Klingon77]

hi,

würde mich auch interessieren; habe den Thread eben erst gelesen.


Was ich nicht ganz verstanden habe ist, daß ein Pneumatischer Antrieb immer in die Endlagen fährt.
Das geht zwar rasend schnell aber mit regelbaren Wegen sieht es dort ganz schlecht aus.
Evtl. könnte ich mir das noch mit einer ganz ausgefuchsten Druckluftregelung für jeden Zylinder vorstellen.
Dann sollte es auch mit dem "dynamischen Laufen" funktionieren.
Der Steuerungsaufwand und die benötigten Ventile sind dann auch nicht ganz billig.


Was mich auch ein wenig stört ist die Planung als Vierbeiner.
Bei sech Beinen hat man zumindest in jedem Gang bis zu 3:3 immer einen stabilen Stand


Das Ganze als (wohl) erstes Projekt in 2-3 Wochen?
Da bin ich auch skeptisch; lasse mich aber sehr gerne eines besseren belehren.



Bin schon mal gespannt, wie das fertige Produkt ausschaut.


zuversichtliche Grüße,

Klingon77