Braucht du wirklich 6 freiheitsgraden/bein ? Eine normal hexa hat ja nur 3 Freiheitsgraden. Und wie wird das Ebenwicht gehalten mit eine 4-beiner. Oder du muss recht schnell laufen, aber mit Schrittmotoren wird das schwierig. Oder du muss erst das Schwerpunkt immer ueber die drei Beinen legen umd an das vierde Bein zu bewegen. Dan konnen die 6 Feiheitsgraden naturlich noch nutzlich sein. Ich glaube auch das das Schwerpunkt hier in der Mechanic liegen soll. Liniaire pneumatic antriebe sind sehr schlech in Positionierung. Und wo kommt dan der Druckluft von ? Wen diese Vierbeiner auch noch eine compressor mitnehmen soll, wird das absolut mechanische Herausforderung !!