Hallo !

Günstige LiPo´s findest Du bei Hobbyking.com .
Achte darauf das in der Artikelbeschreibung DE Warehouse steht, dann dauert die Lieferung nicht länger als 5 Tage.
Ein 5Ah 2S20C (7,4V) Lipo kostet unter 30€.
Dieser liefert 20X5A=100A als Dauerstrom.
Akkuspannung sollte beim Entladen pro Zelle nicht unter 3,3V sinken.
Dafür gibt es Akkuwächter oder Du nutzt einfach einen A-D Eingang am Atmega.
Beim Laden von LiPos gilt: Weniger ist mehr, am besten nicht mehr als 1 X C.
Spannungseinbruch bei Lipos ist eher gering.
Bei meinen 5000 mAh Akkus unter 1V bei 10 A.

Roland