Einen Fehler seh ich grad auch noch (der sogar im Code richtig kommentiert ist): Die Zählervariable ist nur eine uint8_t. Die wird den Wert 1999 niemals erreichen.

Und das mit dem Problem im Simulator: Es könnte sein, dass das Delay garnicht übersprungen wird sondern einfach so lange braucht. Der Simulator ist leider alles andere als Echtzeit.

Und Os ist eigentlich das am häufigsten verwendete.
Kenn eigentlich kaum was, wo man komplett ohne Optimierung arbeitet.