Technisch machbar ist es mit Bilderkennung in OpenCV zu laborieren. Oben auf dem Roboter ist eine Art runde Platform mit 500mm Durchmesser, die eigentlich nacher nur durch eine WLAN-Antenne mit ca. 190mm Länge hinten über dem Rack behindert wird. Prinzipiell will ich aber zuerst einen ausgereiften brauchbaren Grundroboter entwickeln, der über eine Art hochformulierte Befehler verfügt. Den Rest sollen die µC im Rack erledigen zu einer einfachen, sauberen Kommunikations-und ISP-Schnittstelle zum Rechner.

Grüße Wolfgang