Hanno,

gerne, habe nur viele Bilder von den Baustadien, so das ich sie in derzeit über 150 Bildern detailiert dokumentiert habe.

Bild hier  

Dort erkennt man die beiden Ventile, welche auf einem eigens gefertigten Ventilblock mit doppeltem Drossel-Rückschlagventil angebracht sind. Der Kolben mit 80mm Hub dient der Druckunterstützung, um den Roboter (der ca. 35kg hat im Gesamtgewicht) kurz vor der Schwebe zu halten. Der Hubmotor bestimmt aber aktiv die Rad-Auslenkung, und wird später über die Elektronik geregelt ausgeführt sein.

Aktuelleres ist derzeit immer auf http://wiesolator.gotdns.org/index.p...ik&topic=SPR-6

Grüße Wolfgang