Servus!

Mittlerweile gibt es von meinem entwickelten Roboter SPR-VI (Neuaufbau in V2) schon einige Baustadien, die für eine Veröffentlichung genügen sollten.

Bild hier  

Das Antriebskonzept basiert primär auf drei Rädern, wovon eines davon ein Stützrad ist. Die Antriebsräder sind auf Höhenkorrektur konstruiert, welche motorisch/pneumatisch agieren. Das Stützrad ist aktiv gelenkt mit intenem Encodersystem. Ein Transportraum im vorderen Bereich ist noch in der Konstruktion, ist aber auf Überhub über den Roboter mitsamt Greifersystem in der Planung. Ein Rechner vom Typ ION330 ist auch im Roboter und dient als zentrale Recheneinheit. Weitere AVR's erledigen später die Regelung des gesamten Aktorik/Sensorik-Bereichs. Momentanist noch die Mechanik im Aufbau.

Grüße Wolfgang