Zu dem Stichwort hab ich jetzt einiges an GIS Software gefunden. Alles in allem vorrangig für die Erstellung von geografischen Karten, und allen voran OSSIM.
Für den Fall, dass ein Foto in einem 10m^2 Raum, also für kleine Objekte geschossen wird, scheint das nicht ganz zu klappen mit den Tools. Bin aber noch am Testen...