Hallo

Bei x/y stimmen die > und < nicht. Wäre diese Abfrage nicht besser?
Code:
if (rc_input_pwrl>y )
{
	changeDirection(BWD);
	pwr_l=60;
}
else if (rc_input_pwrl<x )
{
	changeDirection(FWD);
	pwr_l=60);
}
else pwr_l=0;

if(pwr_l || pwr_r)
	moveAtSpeed(pwr_l, pwr_r);
else
	stop();
(ungetestet, drehen mit beiden Motoren geht so aber auch nicht)

Schön dass es quasi auf Anhieb funktioniert ;)

Gruß

mic