Hallo und willkommen hier im Forum.
Was hälst Du von "klassischem" Funk, oder ist das auch verboten? Da gibt's für 433 und 868MHz kleine Sender und Empfänger (google mal nach RMF12). Die kosten nicht die Welt (ca. 5€ pro Stück) und sind über SPI einfach anzusteuern. Ein ATMega sammelt auf dem Fahrzeug die Daten und sendet sie auf Anforderung. Ich weiß nicht, ob die LOGO auch SPI kann - ansonsten auch auf der Empfängerseite ein ATMega. Bauteile für zusammen vllt 25€...
Günstige Bluetooth-Module werden meist über UART angesprochen und liegen preislich etwas höher (um 10€). Den Rest wie oben...
IR würde ich auf einer Distanz von dümmstenfalls 8m nicht mehr einsetzen - ist mir persönlich zu richtungsabhängig und zu störanfällig (gerade draußen bei Sonnenschein oder in einer Halle mit dicken Strahlern an der Decke)...
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