ASURO Vorführung

[hihacker]

Hab das mal ausprobiert. Es kamen immer die richtigen Werte.

Hab jetzt mal noch weiter mit dem Programm probiert. Dabei ist folgendes Programm rausgekommen und es funktioniert soger  

#include "asuro.h"

int main (void)
{
	
	unsigned int data[2], i;
	unsigned char b1, b2;
	int speed;

    Init();
	
	speed = 160;

    FrontLED(ON);
    MotorDir(FWD,FWD);
    MotorSpeed(speed,speed);
	
	while (1){
		
		b1 = PollSwitch();
		b2 = PollSwitch();
		
		if (b1 == 0 && b2 == 0){
		
		LineData(data);
		
        if ((data [0] < 20) && (data [1] > 20 )){
            MotorDir(RWD,FWD);
            MotorSpeed(0,speed);
            BackLED(OFF,ON);
            StatusLED(RED);
        }
		
        if ((data [1] < 20) && (data [0] > 20 )){
            MotorDir(FWD,RWD);
            MotorSpeed(speed,0);
            BackLED(ON,OFF);
            StatusLED(RED);
        }
		
        if ((data [1] < 20) && (data [0] < 20 )){
            MotorDir(FWD,FWD);
            MotorSpeed(speed,speed);
            BackLED(ON,ON);
            StatusLED(GREEN);
        }
		}
		
		else if (b1 && b2 && b1 == b2){
		
		while(1){
		
		b1 = PollSwitch();
		b2 = PollSwitch();
		
        if (b1 == 0 && b2 == 0){
            MotorDir(FWD,FWD);
            MotorSpeed(255,255);
            BackLED(OFF,OFF);
            StatusLED(GREEN);
        }
		
        else if (b1 && b2 && b1 == b2){
            MotorDir(BREAK,BREAK);
			
           
                MotorDir(RWD,RWD);
                MotorSpeed(255,100);
                BackLED(OFF,ON);
                StatusLED(RED);
            
			
            for (i=0;i<200;i++){Sleep(255);}
        }}
    }

    }
	return 0;
}

Könnte mir vielleicht mal jemand das Blockschaltbild des AVR Prozessors erklären? (Ist das aus der ASURO-Anleitung)
Danke