Das ist mir schon klar das ich da auch was selber machen muss

wollt nur mal eure Meinung hören sonst wollt ich einfach den asuro ein bisschen einer Linie nachfahren lassen und dann einfach fahren lassen un immer wenn er iwo dran kommt halt umkehren lassen.
Allerdings versteh ich nicht so ganz was ich da schreiben muss.
Mit den Beispiel Programmen kann man nur sehr große Kreisradien fahren und auch nur alle Taster gleichzeitig ansprechen.