Hallo,

ich möchte einen Roboter mit 6 Beinen bauen. Als Controller habe ich eine C-Control Pro mit einem Atmega 128.

Nun habe ich ein generelles Problem.

Die Servos werden ja mit nem Puls zwischen 500 und 2500 µs zwecks positionierung angesprochen. Und das alle 20ms.

Ich habe 18 Servos und möchte sie in Mittelstellung bringen. Also 1500µs.

18 * 1500µs = 27000µs

Das ist ja nun offensichtlich zu viel.
Was kann ich also tun? Das Problem muss sich ja irgendwie umgehen lassen, andere können ja auch Hexabots bauen, die funktionieren.

Ich habe schon versucht das programmtechnisch zu lösen, in dem ich immer abwechselnd 3 Beine ansteuere. Das klappt aber irgendwie nicht. (Vielleicht mache ich das ja auch falsch???)


Wer kann mir da näheres zu sagen?

Gruß, MechMac