RN-Schrittmotor

[Breviceps]

Guten Tag!


Ich habe da mal ein paar Fragen zu dem Board! Habe es zusammen gebaut und mit 2 Schrittmotoren an 2 Lineareinheiten verbunden! Funktioniert auch alles soweit!

1. Frage:
Gibt es eine Möglichkeit die Geschwindigkeit noch weiter zu erhöhen?
Das Board hat ja voreingestellte Geschwindigkeitsstufen 0-255! 0 ist ja das schnellste mit 1000 Schritten pro Sekunde! Laut Hersteller meiner Lineareinheiten sollte ich eine Geschwindigkeit von 2,5cm/s erreichen! Das ist mit dieser im Board höchsten Geschwindigkeitsstufe aber nicht möglich!


2.Frage:
Hat jemand schonmal versucht das Board mit dem I2C-PC Adapter per Java zu betreiben? Oder gibt es eventuell schon vorgefertigte Klassen?

Vielen Dank für eure Bemühungen!

MFG

[rolber]

Hallo !!

Für diese Einstewllungen bräuchtest Du den Source - Code.
Evtl. mal bei Frank anfragen.
I2C funktioniert auf jeden Fall.
Java ---Keine Ahnung ---

Roland

[Breviceps]

Wer ist denn Frank!
Habe auch eine Anfrage an Robotikhardware gesendet! Die haben mir bis jetzt aber nicht geantwortet! Gibt es da keine Rufnummer für Service oder so?

Dann noch eine Frage!
Hat jemand schon mal probiert die Endschalter mit Java abzufragen? Komme da irgendwie nicht weiter! Laut Anleitung sendet das Board ja ein Byte zurück in dem die ersten 4.Bit angeben ob die Endschalter ein oder aus sind! Aber wie kann ich auf diese Bits zugreifen?

MFG