Hat sich jemand von euch nochmal mit dem thema kalman filter und lagebestimmung beschaeftigt?

Ich weiß nicht wieso, aber irgendwie bleib ich teilweise echt haengen... wenn ich meine IMU im Pitch winkel drehe, dann krieg ich mit kalman einen super winkel raus... das selbe gilt fuer den Roll winkel... wenn ich aber beide gleichzeitig berechne, dann haut es vorn und hinten nicht hin und ich krieg doofe winkel raus