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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Mikroschritte sind eine Unterteilung der Schritte durch Teilansteuerung der Spulen. Das gibt es bei Nanotec in den Treibern auch schon integriert. Mit 0,9grad Motoren ist man dann schon näher dran.
0,2grad sind bei 36 Zähnen auf dem Umfang 1/50 Zahn. Das geht mit vorgespannten Getrieben, so richtig linear ist es dann noch nicht gleich.
Es kommt sicher etwas auf die Anwendung an, Haltemoment und Drehwinkel.
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