Zitat Zitat von 021aet04
Hast du ein Oszilloskop? Könnte es sein, dass die Motoren Störungen verursachen? Schließe parallel zum Transistor einen Kondensator (bis ca 100nF).

MfG Hannes
Ich habe keinen extra Transistor, ich benutze diesen Sensor: http://www.shop.robotikhardware.de/s...ac13a862939bed

Ich habe hier Ausgang A und dazu den 90° verschobenen Ausgang B. Den Ausgang A habe ich direkt auf dem Interrupt-Eingang vom ATmega8. Die Motoren sind aber entstört, glaubst du wirklich dass die Motoren noch stören? habe leider kein Oszi.