Hier hat jemand eine wiimote von nintendo benutzt um eine Flamme zu finden: http://www.windmeadow.com/node/45

Allerdings ist das etwas komisch gelöst, das Sensorsignal geht erst über Bluetooth zu einem externen Computer und dann zurück zum Roboter. Aber vielleicht kann man sich vom Funktionsprinzip inspirieren lassen. Unter Umständen klappt etwas ähnliches ja mit einer beliebigen IR-Photodiode für Fernbedienungen? Auf der Seite ist auch der komplette Quelltext veröffentlicht.

Hier ist ein Roboter vorgestellt, der mit einem IR-Distanzsensor Flammen erkennt: http://acm.poly.edu/~perc/projects/fire_fighter.html

Leider ist nicht genauer erklärt, wie die das machen. Aber im Text steht dafür, dass wohl auch erfolgreich mit IR-Photodioden experimentiert wurde.

Hier wäre noch ein Wettbewerb für Löschroboter: http://www.trincoll.edu/events/robot/

Vielleicht kann man die Internetseiten der Teilnehmer (die man unter "Prizes" sehen kann) recherchieren und dort dann noch weitere Anregungen finden.

Aber was wohl noch viel viel erfolgversprechender sein könnte:
Hier im Forum, leider etwas versteckt, läuft ein Wettbewerb zu genau dem Thema! Dh es gibt zur Zeit eine Menge Leute die sich genau damit beschäftigen. Von denen kann dir sicher jemand weiterhelfen:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...er=asc&start=0