Komponenten-Liste für Maturaarbeit

[yaro]

Guck erstmal ein bisschen im RN-Wissen, da wirst du viele Antworten finden =)
http://www.rn-wissen.de/index.php/Buchvorstellungen
http://www.rn-wissen.de/index.php/Ei...in_die_Robotik
http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial
http://www.rn-wissen.de/index.php/AV...ogrammierkabel
http://www.rn-wissen.de/index.php/Bezugsquellen
http://www.rn-wissen.de/index.php/Avr#Die_Fusebits
http://www.rn-wissen.de/index.php/Ge...en_Ansteuerung

Ich habe nie ein "Roboterbuch" gelesen... wüsste auch nicht, dass es sowas in guter Qualität gibt. Allerdings gibt es sehr gute Literatur fürs Programmieren-Lernen, Elektronik und Mechanik.
Du wirst aber kaum genug Zeit haben, dir das durchzulesen... (ich plane für ein Fachbuch immer 1-3 Monate... je besser man mit dem Thema vertraut ist, desto schneller geht es... manche Bücher schafft man sogar noch schneller... aber nicht als totaler Anfänger).

Fazit: Wenn du nicht mindestens 20std die Woche (ab jetzt) investieren wirst, wirst du deinen Roboter nicht in passender Zeit schaffen.
Der Teufel steckt im Detail... für den groben Aufbau braucht man 1/3, für den feinen 2/3 der Zeit.

Noch was: Feuer mit Wind auspusten ist nicht die schlauste Idee...
Außerdem werden Kerzen nicht sicherer, wenn daneben ein Bot steht, der sie auspusten kann... er müsste schon erkennen, wann das Feuer außer Kontrolle gerät... und das ist ziemlich schwierig.

Gruß, Yaro

[nic3008]

Danke für die Antwort dann habe ich ja schonmal etwas zu tun.
Wenn ich die 20 Stunden brauche dann werde ich die halt investieren. Es geht hier um meine Maturaarbeit und die ist mir wichtig.
Das Ziel meiner Maturaarbeit ist das einfache Löschen der Kerze. Das ist in meinem Konzept auch so geschrieben und deshalb muss der Roboter nicht erkennen wann das Feuer ausser Kontrolle gerät.
Danke für deine Hilfe.

edit: Wiso die Kerze nicht mit Wind auspusten? Es geht jetzt wirklich nur um eine Kerze und nicht um ein Brand an sich.

[yaro]

Weil in deinem Konzept steht: "Wie kann ich die erhöhte Brandgefahr bei unbeaufsichtigten Kerzen mit Hilfe eines Roboters minimieren?"
Und Brandgefahr besteht ja erst, wenn das Feuer außer Kontrolle gerät... Dann ists mit nem Ventilator nicht mehr getan.

Außerdem: Hast du mal versucht, eine Kerze mit einem Ventilator aus Entfernung auszupusten? Das braucht einen recht starken Ventliator...
Das könnte ja z.B. dein erster Feldversuch sein: welchen Ventilator verwende ich?
Dann hast du auch schon was für deine Teileliste...

Nächste Frage: wie steuere ich ihn an? => Beschäftigung mit der Ansteuerung eines Motors => Motortreiber =>Ansteuerung eines Motortreibers => evtl. Verwendung eines Mikrokontrollers.

Weitere Fragen: Soll er immer an sein? Wann schalte ich ihn an? => Planung für einen Algorythmus, nachdem der Roboter sich verhalten soll => Umsetzung mit oder ohne Mikrocontroller => evtl. Beschäftigung mit Mikrokontrollern, Programmieren lernen (mind. 2 Monate!!)

Weitere Fragen: wie soll der Robo funktionieren? => Elektronik => Schaltplan entwerfen => Löten

Dann: Fehler finden: mind. 2 Monate

Viel zutun....

Gruß, Yaro

[nic3008]

Ok stimmt die Leitfrage habe ich so verfasst. Was ich mir dabei auch überlegt hatte ist z.B ein Timer den man einstellt wenn man eine brennende Kerze unbeaufsichtigt lässt. Aber das ist jetzt eher eine Nebensache^^. Meiner Meinung nach. Was ich mir zum löschen auch noch überlegt hatte war ein breit gefächerter Wasserstrahl oder CO2 aber man kann’s auch noch komplizierter machen^^.
Danke Yaro du warst mir echt eine grosse Hilfe. Jetzt heisst es für mich Gas geben.

mfG nic3008

[DeVlinder]

Hier hat jemand eine wiimote von nintendo benutzt um eine Flamme zu finden: http://www.windmeadow.com/node/45

Allerdings ist das etwas komisch gelöst, das Sensorsignal geht erst über Bluetooth zu einem externen Computer und dann zurück zum Roboter. Aber vielleicht kann man sich vom Funktionsprinzip inspirieren lassen. Unter Umständen klappt etwas ähnliches ja mit einer beliebigen IR-Photodiode für Fernbedienungen? Auf der Seite ist auch der komplette Quelltext veröffentlicht.

Hier ist ein Roboter vorgestellt, der mit einem IR-Distanzsensor Flammen erkennt: http://acm.poly.edu/~perc/projects/fire_fighter.html

Leider ist nicht genauer erklärt, wie die das machen. Aber im Text steht dafür, dass wohl auch erfolgreich mit IR-Photodioden experimentiert wurde.

Hier wäre noch ein Wettbewerb für Löschroboter: http://www.trincoll.edu/events/robot/

Vielleicht kann man die Internetseiten der Teilnehmer (die man unter "Prizes" sehen kann) recherchieren und dort dann noch weitere Anregungen finden.

Aber was wohl noch viel viel erfolgversprechender sein könnte:
Hier im Forum, leider etwas versteckt, läuft ein Wettbewerb zu genau dem Thema! Dh es gibt zur Zeit eine Menge Leute die sich genau damit beschäftigen. Von denen kann dir sicher jemand weiterhelfen:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...er=asc&start=0

[nic3008]

Danke für den Tipp. Find‘s echt eine super Idee mit der Wii-Remote aber ich hatte eigentlich vor diesen Sensor zu benutzen:
http://www.roboter-teile.de/Shop/the...id=27&source=1

Kann mir jemand sagen ob das mit dem funktionieren kann?

Was den Wettbewerb angeht: leider benutzen die dort fertig gebaute Roboter welche dann angepasst werden. Ich habe eigentlich geplant den Roboter selbst zu bauen, und habe das auch so in dem Konzept angegeben. Deshalb erhoffe ich mir nicht all zu viel Hilfe was den Roboter angeht.

Danke für deine Hilfe
mfG nic3008

[DeVlinder]

Also ich würde sagen, der Sensor ist geeignet für die Aufgabe. Da ist ja auch eine sehr ausführliche und praxisnahe "Dokumentation" auf der Seite verlinkt.

[Ls4]

Hi nic3008,

abgesehen davon, dass ichs irgendwie auch nicht verstehen kann will ich mal nicht den Moralapostel spielen sondern was konstruktives Beitrage...

In kurzer Zeit ist sowas nur mit Standardhardware zu schaffen.

Für die Steuerelektronik würde ich hier den Arduino empfehlen.
Darüber informieren kannst du dich bei www.arduino.cc
schneller kann man sich sicherlich kaum einarbeiten.
Da der Roboter ja auch fahren soll wäre es am sinnigsten auch hier was fertiges zu wählen. Sowas zum Beispiel:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=94
Wenn das erlaubt ist würde ich einfach einen einfachen PC Lüfter als Löschmittel wählen. Das ist dann sicherlich relativ flott aufzubauen....

Und jetzt ran an den Speck!!!