Um deinen Controller mit dem PC kommunizieren lassen zu können reicht das einfache anschließen von RX und TX nicht aus. Du brauchst erstmal einen Pegelwandler der die 5V TTL Pegel aus dem Controller zu den +10V und -10V Pegel einer RS232 Schnittstelle umwandelt. SOwas macht ein Max232. Du nimmst also so einen und schließt RX und TX an diesen an und legst an Pin 15 und 16 5V Spannung und beschaltest ihn wies im Datenblatt steht mit den 4 Kondensatoren. Dann schließt du die RX und TX Leitung vom Max232 (also die Ausgangsleitung) an Pin 2 für TX bei der RS232 und Pin 3 für RX an und belegst Pin 5 noch mit Ground und schließt den auch an den Max232 an. Dann brauchste nur noch ein Terminalprogramm und die selbe Baudrate wie im Programm einzustellen und fertig.

Hier als Beispiel:
Mega Max PC
Tx -> T1In -> T1Out
Rx -> R1Out -> R1In

Und dazu schaltest du dann noch die passenden Kondensatoren an den 232.