Deine Familie ist wohl schon wieder aus dem Urlaub zurück, aber falls du sie nochmal zurückschicken kannst, hier die Lösung

Du könntest das RN-Stepp297 nehmen, das kostet 38 € und ist fertig aufgebaut.
Beispielprogramme für RN-Control müssten auch dabei sein, sodass du gleich loslegen kannst.
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=208