Bei solchen Schaltungen, bei denen Transistor, Relais und induktive Last an der gleichen Stromversorgung hängen, fängt das Relais beim Schalten gerne an zu flattern. Ich hatte das Problem schon und bei Google mit Suchbegriff "Relais flattert" viele gleichgelagerte Fälle gefunden.

Gruß
Searcher