wäre es denn nicht besser,die elektronikhardware selber zu bauen? da stehen die mehr möglichkeiten offen...Motorgeschwindigkeit regeln, odometrie a motor usw... dann hast du nicht das ganze netzwerkgedöhns, das kostet nämlich nen haufen zeit...also lieber alles über RS232 Adapter laufen lassen...


just my 2 cents