Da wirst Du Dich reichlich einlesen müssen, hier können Tips gegeben
werden aber ne komplette Bauanleitung wirst Du hier kaum bekommen.
Im RN Wicki b.z.w. RN Wissen kannst Du schon mal nach Motorsteuerung,
PWM, Programmiersprachen nachschlagen, wichtig ist auch die Regelung
also z.B. PID Regler damit das Teil auch halbwegs auf Kurs/Geschwindigkeit
bleibt.

Da kannst Du dann auch lesen das die Motore nicht über Spannung
sondern über PWM (Pulsweitenmodulation) in der Drehzahl geregelt
werden. Dadurch bleibt auch bei niedriger Drehzahl die Leistung
(halbwegs) konstant.

Mit ner "IKEA" Anleitung ist es dabei nicht getan, Du wirst Dich
einarbeiten müssen.......

Gruß Richard