Hallo

Mein RP6 hatte das auch, allerdings war es bei ihm links-vorwärts (nicht mit verstellten Encoderpotis verwechseln!) und dagegen hat anhauchen und/oder Warmfahren der Motortreiberbausteine geholfen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=328950#328950

Hier war das auch schon mal aufgetreten und "anhauchen" hat auch hier geholfen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=337874#337874

Und hier noch ein gescheiterter Erklärungsversuch dazu (und weiter unten hübsche Bilder von Encoderpotieinstellwerkzeug):
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=325028#325028

Gruß

mic