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Thema: Unterschied Zwischen Nibo und Nibo2

  1. #1
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    Unterschied Zwischen Nibo und Nibo2

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    Hallo,
    Meine frage: Kann man für Nibo und Nibo2 dieselbe programme gebrauchen?
    Wo kann ich diese Programme finden?
    Vielen Dank für Hilfe,
    Jack

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    naja zumindest die "Co-Prozessoren" sind schon mal unterschiedlich:

    nibo:
    Die Steuerung des Roboters übernehmen drei Mikrocontroller: ein Atmel ATmega128 als Haupt-Controller und zwei ATtiny44 für die Motorsteuerung und die IR-Sensorik.

    nibo2:
    Die Steuerung des Roboters übernehmen zwei Mikrocontroller: ein Atmel ATmega128 als Haupt-Controller und ein ATmega88 als Co-Controller für die Motorsteuerung und die IR-Sensorik.

    Also zumindest der Haupprozessor ist gleich. Über die Unterschiede der Sensoren und deren ansteuerung hab ich jetzt so nichts gefunden.

    Schau mal hier: http://www.nibo-roboter.de/wiki/Nibo2 und hier: http://www.nicai-systems.de/nibo.html

    mws
    ---------------o00o----' (_)' ----o00o----------------
    Wer Rechtschreibfehler findet darf sie behalten.

  3. #3
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    Ich verwende aus "grauer Vorzeit" noch einen Nibo1. Die aktuelle Nibo-Library funktioniert damit gut. Ich verwende Atmel Studio 7. Dabei ist eines wichtig: Man muss die AVR-Toolchain austauschen gegen WINAVR2010 (WinAVR-20100110-install.exe). Ideal ist die Programmierung in C.

    Gibt es inzwischen einen Nachfolger für den Nibo2?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Eine Sache ist mir beim Nibo momentan unklar: die Programme landen im 128 KB Flash Memory. Mein C++ Programm umfasst als Hex-Datei 368.670 Bytes. Diese kann ich in den Speicher flashen. Wie klappt das?

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