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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Moin,
also wenn ich das richtig sehe, brauche ich einmal PWM für die Motoransteuerung und ist es dann richtig, dass man per UART mit dem Bluetooth-Modul kommuniziert?
Gibt es einen Microcontroller, der das leistet und der in seinen Dimensionen kleiner ist als der Mega8?
Um mal meine nächsten Schritte zu skizzieren:
- Kommunikation zwischen PC und Microcontroller realisieren (RS232)
- Motoransteuerung mit dem Microcontroller (An / Aus)
- PWM erzeugen um Motor in Geschwindigkeit zu regeln
- die Geschwindigkeit mit dem PC einstellen
- Bluetooth-Modul anschließen (das sollte dann wie eine Kabel-Verbindung RS232 funktionieren, oder?)
Mein Handy unterstützt das 
es ist zwar nicht ganz einfach ein Samsung-Handy dazu zu überreden eigene Applicationen zu akzeptieren, aber wenn man den Dreh erstmal raus hat funktioniert das 
@Devlinder
kannst Du mir einen Tip geben wie man das Modul an einen Microcontroller anschließt?
Crypi
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