Servos spinnen rum...

[Razzorhead]

Die elektronik funktioniert ja einwandfrei ohne die servos.
Und ja es ist ein low drop spannungsregler.
Was meinst du genau mit PWM langsam ändern?
Wie gesag ich steuer die Servos über Bascom.

LG Raz

[021aet04]

Wenn du den Wert von z.B. 1ms direkt auf 2ms stellst fährt der Servo mit voller Geschwindigkeit auf die andere Position.
Wenn du aber z.B. alle 5ms den Wert um 0,1ms erhöhst fährt er langsamer.


MfG Hannes

[chris@franke]

Na, einfach die Servoposition, die du ausgibst, langsam an den Sollwert angleichen. Einfaches Pseudocode-Beispiel:

if (Sollwert < AusgegebenerIstwert)
AusgegebenerIstwert -= Geschwindigkeitsfaktor
if (Sollwert > AusgegebenerIstwert)
AusgegebenerIstwert += Geschwindigkeitsfaktor

Das ganze schön getaktet z.B. in einem Timer-Interrupt aufrufen, schon hast du eine gleichmäßig lansame Bewegung zur Zielposition.