Servos kann man durchaus auch langsam bewegen. Man muss nur den PWM Wert entsprechend langsam ändern. Zum Testen kann man auch mal die Elektronik mit einer 9V Batterie und einem 7805 versorgen. Dann kann man sicher sein, dass die Spannungsversorgung des Mikrocontrollers unabhängig von dem Stromverbrauch der Servos ist.

Hast du einen Low Drop Spannungsregler verbaut? Ein normaler 7805 braucht mindestens ca. 2-3 Volt Differenz zwischen Eingangsspannung und Ausgangsspannung.