Der BTS432 hat eine R(On) von 32mOhm. Bei 3A hast Du dann eine Velustleistung von ~350mW. Das sollte im TO220-Gehäuse auch ohne Kühlkörper kein Problem sein. Abgesehen davon hat der BTS ja auch eine thermische Abschaltung. Wenn's ihm zu heiß wird, schaltet er einfach ab.

Was die PWM-Frequenz angeht: Die Turn-On Time ist mit max. 300µs angegeben. Theoretisch sollte also alles bis ca. 3kHz kein Problem sein.