100 mA bei 10 V sind 1 W. Es gibt fertge DCDC Wandler für 1 W, 2 W und auch größer. 10 V ist da aber eher eine etwas ungewöhnliche Spannung.

Man könnte aber einen Wandler auf +-12 V nehmen, und dann low drop Spannungsregler dahinter.

Wenn man die Galvanische Trennung nicht braucht, kann man die +10 V natürlich auch nur per Linearregeler erzeugen, und die negative Spannung mit einem Schaltregler und ggf. einem Filter dahinter.