Hallo joey,

willkommen im RN-Forum und Glückwunsch zum RP6.

Höchstwahrscheinlich ist dein RP6 nicht defekt. Es sind vermutlich "nur" die Radencoder verstellt. Das passiert leider recht häufig (weil der RP6 in Asien produziert wird und sich beim Transprot die Einstellung der Encoderpotis verstellt). Abhilfe schafft meist eine erneute Einstellung der kleinen Potis auf den Encoderplatinen im Innern des RP6. Infos dazu findest du auf der RP6-Homepage von arexx:
http://arexx.com/rp6/html/de/docs.htm (Stichwort: "Drehgeber justieren")

Weitere Infos dazu im arexx-Forum, z.B.: http://www.arexx.com/forum/viewtopic.php?f=19&t=622

... oder im RN-Forum über die Suche-Funktion nach "Drehgeber" im RP6-Bereich.

Viel Erfolg

mic