Pro-Bot 128 - Tipps zum Zusammenbau

[nechegris]

Jetzt hab ich auch zugeschlagen, nach einigen Überlegungen hab ich mir so ein Teil geholt.
Eigentlich wollte ich mir einen Bot selbst bauen, aber irgendwie langt momentan die Zeit nicht.
Jetzt hab ich ein paar Fragen an die Spezialisten, bevor ich Quatsch mache.
1. Beim Asuro gibt es ein paar Modifikationen, die bereits beim Zusammenbau berücksichtigt werden sollten. Gibt es das beim Pro-Bot auch?
2. Macht es sinn die Unit mit einer Art Zwischensockel zu versehen, da ja nicht alle Pins auf der Platine herausgeführt sind?
3. Sollte man AA-Zellen, statt der AAA verwenden?

Mehr fällt mir gerade nicht ein, für Tipps bin ich echt dankbar.

Ach, noch eine Bitte an die Admins: ein eigener Bereich für den Pro-Bot wäre echt klasse, ist einfach übersichtlicher.

Vielen Dank

[schimpl]

1. Habe leider keien Asuru
2. Kommt auf die Verwendung an es sind wirklich nur einige hervorgeführt . Vieleicht an Porterweitereung (I²C) denken.
3. Musst du selbst entscheiden. Aber auf Gewicht oder Platz achten

Wegen der Zeit ?

Schon an den Fertigbausatz gedacht?

[nechegris]

Danke für die schnelle Antwort.
Ich hab mir den Bausatz geholt, der Zusammenbau sollte kein Problem sein! Ich wollte mir eigentlich einen Bot komplett selbst bauen, so richtig.
Dafür fehlt mir leider die Zeit!
Meine Frage war eigentlich, ob ich beim Zusammenbau irgeend was beachten muss - also irgendwas sockeln, was gelötet ist, usw.

[radbruch]

Hallo

Glückwunsch zum Probot :)

Ein "Zwischenstecker" für das C-Control mit rausgeführten Pins wäre sinnvoll, kann aber bei Bedarf auch nachträglich eingesteckt werden.

Umrüsten auf AAs wäre wegen längerer Laufzeiten auch gut, allerdings würde ich dann die Einspeisung auf die untere Motorplatine legen um die Leitungslänge zwischen Akku und Motortreiber kurz zu halten. Eine weitere Leistungssteigerung wäre durch den Einbau einer zusätzlichen einzelnen Zelle zwischen dem Akkupack und dem Motortreiber (IC1:16) möglich.

Dringend anraten würde ich den Umbau des Motortreibers auf vier Ansteuerleitungen. Nur so werden beim Stillstand des Robots die Motoren nicht bestromt:

Die Idee: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=455890#455890
Die Umsetzung: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=457172#457172
Mit C-Control: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=459661#459661

Bild hier  

Da auf dem Probot deutlich mehr Platz als auf dem asuro ist, kann man Modifikationen auch nachträglich noch recht einfach einlöten.

Gruß

mic

[nechegris]

Danke!
Ich hab mich für das Teil entschieden, weil der Bundlepreis echt günstig ist.
Wenn ich das richtig verstanden hab, kann man die Änderungen auch noch nachträglich vernünftig durchführen.
Dann werd ich mich mal die nächsten Tage ans basteln machen!

Seh ich das richtig, dass der Pro-Bot über die serielle Schnittstelle programiert wird, und das USB-Teil nur ein Converter von USB auf Seriell ist? Wenn ja, könnte man das Teil ja auch fremd nutzen, oder?
Z.B. für einen Atmega mit Bootloader!

[schimpl]

Ja das kann man durchaus.
Habe ich aber noch nie probiert