Direkt an das projekt solltest du dich auf nicht machen.
Das wären verschwendete ressoucen.
Du könntest dich step für step einzeln mit den ganzen komponenten befassen (Wie gesagt-> leds, servos..) und dich dann villeicht langsam ranwagen, weil du dich dann mit den teilen und der programmierung auskennst, dann muss "nurnoch" das zusammenspiel funktionieren.

LG Raz