Also ich fasse zusammen:
  • 1) Autarkes abfliegen von GPS-Checkpoints sollte machbar sein.
    2) Stabilisierung durch Kreisel/Beschleunigungssensoren ebenso.
    3) Automatisches Landemanöver ist kritisch, wohl am ehesten aber deshalb, weil er keine geeignete Fläche findet. Würde ich also das Flugzeug auf einen bestimmen Kurs bringen, könnte dann das Landemanöver, gesteuert durch Höhe und Lage, immer noch automatisiert erfolgen.


Bleibt noch die Grundfrage:
Welches Board sollte ich dafür wählen?
Mir ist das RN-Mega2560 Modul ins Auge gefallen, weil es eine sehr hohe Rechenleistung hat, eine große Anzahl an Ein-/Ausgängen und dazu sehr klein ist.