naja du hast ja gesagt das eine hubmechanik rein solle. deswegen ja meine idee.

bei einfach nur rüber fahren müsstest du omniwheels mit mir als den doppelten durchmesser der schwelle haben die auchnoch genug grip aufweisen.

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den bot richtig schnell beschleunigen und richtung schwelle und kurz vor der schwelle mit einem solenoid oder ähnlichen den bot zum hüpfen bringen.
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