Du könntest die Achsen auch einfach einzeln anhebbar machen und dann
3 achsen benutzen.
Dann wird die erste Achse hochgehoben und auf die Kante gesetzt,
dann wird etwas vorgefahren und auch die 2. steigt auf die kante.
Dann wird wieder vorghefahren und die dritte steigt auf die kante.

Sinnvoll wäre auch ein verlagerbarer Schwerpunkt.
Du könntest z.b. den akku auf schienen setzen und durch einen motor auf dem robo verschieben.

Dann kanst du ihn z.b. nach vorne verlagern, wenn die ersten beiden achsen oben sind, damit er nicht wieder nach hinten kippt.
so könntest du auch noch höhere Hindernusse überwinden.
sry wegen meiner rechtschreibung^^

viel erfolg.