@HeXPloreR deinen Vorschlag hab ich nicht verstanden. Das Gefährt hat doch 3 Radelmente mit je zwei Rädern (so zumindest die erste Planung) und dieses Konzept wurde bereits verworfen.
Es gibt offensichtlich keine sinnvolle Lösung mit Omniwheels für einen Roboter mit 3 Radelementen, der über besagte Kante fahren kann.

Ich hab auch schon mit dem Gedanken gespielt eine Plattform mit vier Rädern zu entwickeln, dafür würde ich dann Mecanum Räder verwenden (die in D auch nur schwer zu bekommen sind). Ich bin mir aber auch noch nicht sicher wie ich einen Roboter mit vier Rädern aufbauen würde und ob ich das machen will.