Habe ich direkt versucht, und auch die "" gesetzt.

#include "asuro.h"
int main () {
do {
Init ();
MotorDir (FWD,FWD);
MotorSpeed (255, 255);
} while (1);
return 0;
}

Dann kam die Fehlermeldung:
c:/program files/winavr/bin/../lib/gcc/avr/4.3.3/../../../../avr/bin/ld.exe: cannot find -lasuro

VGK