Etwas mehr Strom wird die LED der Lichtschranke schon brauchen. Als Vorwiderstand also eher 220 Ohm, keine 120 K.
Der Fototransistor ist auch falsch herum.
Wenn man sicher ist, das man nur in eine Richtung fährt und in der Software entprellt, geht es mit einer Lichtschranke, sonst braucht man 2.
Da fehlen auch noch ein paar Kondensatoren am µC: 2 am Quarz, es würde aber auch ganz ohne Quarz gehen.
Dann auch noch die 2 Entkoppelkondensatoren für GND-VCC und AGND-AVCC. AGND und AVCC nüssen auch noch angeschlossen werden.
Wenn das LCD modul von Bascom unterstützt wird, wäre das wohl die einfach Software um ein passendes Programm zu schreiben.
Wenn es wirklich nur für die Anwengung geht, gibt es so etwas ähnliches auch fertig zu kaufen, meist in Stiftform, um Strecken auf Landkarten oder Plänen abzulesen.
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