ämmm, wie das? dann hast Du eine Vollbrücke und brauchst eben für
alle Fed's ne Diode. Oder Schaltet der Fed nur die Motorspannung und dahinter
schalten Relais die Richtung um ? Wenn es mit der Internen Diode Klappt,
kann eine Externe nicht schaden (denke ich jetzt). Aber ich kenne ja die
tatsächliche Schaltung auch nicht....

Gruß Richard