Wieder I2C TWI

[Bammel]

Hallo,
also das zwischen deinen fragezeichen solltest du entfernen. dann konne ich so keinen fehler entdecken.

müsste mich da nochmal genau reinlesen.
aber z.Z. hab ich net so viel zeit bin grade umgezogen und mein inet läuft grade erst wieder.

[jo_robot]

Hallo,
also das zwischen deinen fragezeichen solltest du entfernen. dann konne ich so keinen fehler entdecken.

müsste mich da nochmal genau reinlesen.
aber z.Z. hab ich net so viel zeit bin grade umgezogen und mein inet läuft grade erst wieder.

mhm ja kein problem. Also was ich noch festgestellt habe ist, dass der slave controller sich aufhängt wenn ich ein Byte abfragen will.
Ich versuch da noch rum aber ich muss nach unserem Projektzeitplan das dings seit 4 Wochen am laufen haben

[jo_robot]

'*******************************************************************************
'  um mit dem master zu senden folgenden code benutzen
'
'  I2cstart
'  i2cwbyte &H22    'slave-id
'  I2cwbyte 1       'für motor 1
'  I2cwbyte PWM1
'  I2cwbyte PWM1b   'falls die pwm variable größer als ein byte ist
'  I2cstop
'
'pb4,pb5,pd5,pd6,pd7,pb3,pd3,pb1 klappen
'*******************************************************************************

'===============================================================================
'***| Mikrocontroller Config |**************************************************
'===============================================================================

'Microcontroller
'================
$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 16000000
$hwstack = 32
$swstack = 10
$framesize = 40


'TWI
'====
Declare Sub Twi_init_slave
Dim Twi_control As Byte
Dim Twi_status As Byte
Dim Befehl As Byte
Dim Anzahl_bytes As Byte
Dim Neuesb_flagge As Byte
Dim Buffer(8) As Byte
Dim N As Byte                                               'zähler/index variable

'sound
'====
Config Portb.2 = Output                                     'sound
Dim Dauer As Word                                           'für peep


'Klappenabfrage
Dim Bytex As Byte                                           'rechenvariable
Dim Klappen As Byte
Dim Soll_motor_r As Byte
Dim Soll_motor_l As Byte
Config Portb.4 = Input
Config Portb.5 = Input
Config Portd.5 = Input
Config Portd.6 = Input
Config Portd.7 = Input
Config Portb.3 = Input
Config Portd.3 = Input
Config Portb.1 = Input
'pullups
Config Portb.4 = 1
Config Portb.5 = 1
Config Portd.5 = 1
Config Portd.6 = 1
Config Portd.7 = 1
Config Portb.3 = 1
Config Portd.3 = 1
Config Portb.1 = 1


Enable Interrupts


'Init
'=====
Portb.2 = 0
For N = 1 To 8
   Buffer(n) = 0
Next N

Befehl = 0
Anzahl_bytes = 0
Soll_motor_r = 100
Soll_motor_l = 100

Call Twi_init_slave

'-------------------------------------------------------------------------------
'***| Hauptprogramm |***********************************************************
'-------------------------------------------------------------------------------
'auf Befehle vom master warten

Do
     Neuesb_flagge = 0

     'schauen ob TWINT gesetzt ist
     Twi_control = Twcr And &H80                            ' Bit7 von Controlregister

     If Twi_control = &H80 Then
        Twi_status = Twsr And &HF8                          ' Status

        'wurde ein Byte geschickt?
        If Twi_status = &H80 Or Twi_status = &H88 Then
            Befehl = Twdr                                   ' neue Daten merken
            Neuesb_flagge = 1                               ' merken das ein neues Byte da ist
        End If


        'TWINT muss immer gelöscht werden, damit es auf dem Bus weiter geht
        Twcr = &B11000100                                   ' TWINT löschen, erzeugt ACK
     End If

     'wenn ein neues Byte gekommen ist verarbeiten
     If Neuesb_flagge <> 0 Then

       'Register zuordnen -> Befehl
       Select Case Befehl

               Case 1
               Gosub Klappen_abfrage

               Case 10
               Gosub Beep

               Case 255
               Gosub Softreset


       End Select


     End If

Loop
End




'-------------------------------------------------------------------------------
'***|KLappenabfrage|*****************************************************************
'-------------------------------------------------------------------------------
Klappen_abfrage:
Incr Soll_motor_r
Incr Soll_motor_l

Buffer(1) = Soll_motor_r
Buffer(2) = Soll_motor_l
Anzahl_bytes = 1
Gosub I2c_tx


Return


'-------------------------------------------------------------------------------
'***| beep |*****************************************************************
'-------------------------------------------------------------------------------
Beep:

   Anzahl_bytes = 1                                         '1 Byte holen
   Gosub I2c_rx

   Dauer = Buffer(1)                                        '1. byte aus buffer
   Dauer = Dauer * 20
   Portb.2 = 1
   Waitms Dauer                                             'piiiiieep
   Portb.2 = 0


Return


'-------------------------------------------------------------------------------
'***| softreset |*****************************************************************
'-------------------------------------------------------------------------------
Softreset:

  Goto &H1C00



Return



'-------------------------------------------------------------------------------
'***| I2C-BUS Daten Empfangsroutinen |******************************************
'-------------------------------------------------------------------------------
I2c_rx:


 For N = 1 To Anzahl_bytes
 'erstes Byte empfangen
 Neuesb_flagge = 0
 Do

    Twi_control = Twcr And &H80

    If Twi_control = &H80 Then
        Twi_status = Twsr And &HF8

        If Twi_status = &H80 Or Twi_status = &H88 Then
            Buffer(n) = Twdr
            Neuesb_flagge = 2
        End If

        Twcr = &B11000100
    End If

    If Neuesb_flagge = 2 Then Exit Do

 Loop

 Next N

Return

'-------------------------------------------------------------------------------
'***| I2C-BUS Daten Senderoutinen |******************************************
'-------------------------------------------------------------------------------
I2c_tx:


For N = 1 To Anzahl_bytes
 'erstes Byte empfangen
 Neuesb_flagge = 0
 Do

    Twi_control = Twcr And &H80

    If Twi_control = &H80 Then
        Twi_status = Twsr And &HF8

        If Twi_status = &HA8 Or Twi_status = &HB8 Then
            Twdr = Buffer(n)
            Neuesb_flagge = 2
        End If

        Twcr = &B11000100
    End If

    If Neuesb_flagge = 2 Then Exit Do

 Loop

Next N

                                            ' Slaveadresse setzen  I2C-RX-Adr:Hex22
Return

'-------------------------------------------------------------------------------
'***| TWI: Slavekonfiguration |*************************************************
'-------------------------------------------------------------------------------

Sub Twi_init_slave
    Twsr = 0                                                ' status und Prescaler auf 0
    Twdr = &HFF                                             ' default
    Twar = &H22                                             ' Slaveadresse setzen  I2C-RX-Adr:Hex22
    Twcr = &B01000100                                       ' TWI aktivieren, ACK einschalten
End Sub

also falls du mal zeit hast kannst ja mal "klappenabfrage" angugn. 2 x-beliebige bytes, die in das array geschrieben werden und dann wird die TxRoutine aufgerufen.

[jo_robot]

ich hab rausgefunden, dass sich das programm an der senderoutine an der stelle aufhängt wo man das byte ausgeben will. Also in der Zeile: "TWCR = Buffer(n)