Hallo,
Ich versuche gerade aus den zwei Bsp Programmen im Wiki und den AVR Dokus ein m16 Slave zu programmieren.
Mein Master ist ein RN2560 Modul Slave wie erwähnt ein Mega16
Mein Master funktioniert einwandfrei. Ich habe aus dem Wiki die 2 Beispiele Transmitter und Reciever kombiniert- Dann habe ich die einzelnen bsps für den Slave hergenommen (einmal Recieve, einmal Transmit) - funktioniert.
Wenn ich aber die 2 Beispiele für den Slave kombinieren, funktioniert das Auslesen der Bytes nicht.
Hier mein Slave Code:
Master:Code:'Microcontroller '================ $regfile = "m16def.dat" $crystal = 1000000 $hwstack = 32 $swstack = 10 $framesize = 40 Config Scl = Portc.0 'Ports fuer IIC-Bus Config Sda = Portc.1 Config I2cdelay = 10 Dim Twi_control As Byte ' Controlregister lokale kopie Dim Twi_status As Byte Dim Twi_data As Byte Dim Neuesbyte As Byte ' Bytemerker Declare Sub Twi_init_slave Twi_data = 0 Call Twi_init_slave ' TWI aktivieren ' alle LEDs ein Portb = 0 ' Hauptschleife Do ' hier könnte ihr Code stehen Portb = 0 ' Merker zurücksetzen Neuesbyte = 0 ' schauen ob TWINT gesetzt ist Twi_control = Twcr And &H80 ' Bit7 von Controlregister If Twi_control = &H80 Then Twi_status = Twsr And &HF8 ' Status ' wurde ein Byte geschickt If Twi_status = &H80 Or Twi_status = &H88 Then Twi_data = Twdr ' neue Daten merken Neuesbyte = 1 ' merken das ein neues Byte da ist End If ' will der Master ein Byte haben If Twi_status = &HA8 Or Twi_status = &HB8 Then Twdr = 245 ' neue Daten ausgeben End If ' TWINT muss immer gelöscht werden, damit es auf dem Bus weiter geht Twcr = &B11000100 ' TWINT löschen, erzeugt ACK End If ' wenn ein neues Byte gekommen ist, dieses an PortD ausgeben If Neuesbyte <> 0 Then Portb = 1 Wait 1 ' Daten auf PortD ausgeben End If Loop End ' Unterprogramme ' TWI als slave aktivieren Sub Twi_init_slave Twsr = 0 ' status und Prescaler auf 0 Twdr = &HFF ' default Twar = &H20 ' Slaveadresse setzen Twcr = &B01000100 ' TWI aktivieren, ACK einschalten End Sub
Slave hat die Adresse &H20Code:'=============================================================================== '=========================Beginn der Initialisierung============================ '=============================================================================== '\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\ '============================== Deklaration ==================================== '$sim $prog , 255 , &B11011001 , 'Quarz an / Teiler aus / Jtag aus $regfile = "m2560def.dat" 'Definitionsfile für M2560 Prozessor $hwstack = 82 '80 Hardwarestack $framesize = 68 '64 Framesize $swstack = 68 '44 Softwarestack $baud = 19200 'Baudrate für UART $crystal = 16000000 'Quarzfrequenz '================================ Port Konfiguration =========================== Config Pind.5 = Output Config Portc = Output Config Scl = Portd.0 'Ports fuer IIC-Bus Config Sda = Portd.1 Config I2cdelay = 10 Config Com3 = 19200 , Synchrone = 0 , Parity = None , Stopbits = 1 , Databits = 8 , Clockpol = 0 Config Serialin3 = Buffered , Size = 100 Config Serialout3 = Buffered , Size = 1 Led_go Alias Portd.5 'Status LED am Controller Led_stat Alias Portb.0 Const Mars_firmware = "0.0.1" Const Mars_filename = "Master_trancieve.bas" Const Mars_filedate = "21.02.2010" Declare Sub Twi_send_byte(byval Slave As Byte , Zeichen As Byte) Declare Function Twi_read_byte(byval Slave As Byte) As Byte Dim Twi_control As Byte ' Controlregister lokale kopie Dim Twi_status As Byte Dim Twi_data As Byte Dim B As Byte ' Zeichen von UART Dim X As Byte ' Zeichen von TWI Dim Error As Byte ' Fehlermerker ' TWI Init Twcr = &B00000100 ' erstmal nur TWI aktivieren Twsr = 0 ' Status und Prescaler Register Twbr = 72 '======================INIT=============================== '======================INIT=============================== Init: Led_go = 0 Led_stat = 1 'Open UART Open "COM3:" For Binary As #3 Print #3 , "=============" Print #3 , Mars_firmware Print #3 , Mars_filename Print #3 , Mars_filedate Print #3 , "=============" '======================================================== '=====================MAIN LOOP========================= Main: Wait 1 B = 2 X = Twi_read_byte(&H20) If X = 245 Then Toggle Led_go Call Twi_send_byte(&H20 , B) Print #3 , X Goto Main ' Unterprogramme Sub Twi_send_byte(byval Slave As Byte , Zeichen As Byte) Error = 0 ' Fehler zurücksetzen ' Startbedingung Twcr = &B10100100 ' TWINT ' warten bis TWINT gesetzt ist Gosub Twi_wait_int ' wenn Zugriff auf den Bus erlaubt, Slaveadresse ausgeben If Twi_status = &H08 Or Twi_status = &H10 Then Twdr = Slave And &HFE ' slave adresse + Write Twcr = &B10000100 ' TWINT löschen, Byte senden ' warten bis TWINT gesetzt ist Gosub Twi_wait_int ' Slave hat sich gemeldet If Twi_status = &H18 Or Twi_status = &H20 Then Twdr = Zeichen ' Daten Twcr = &B10000100 ' TWINT löschen, Byte senden ' warten bis TWINT gesetzt ist Gosub Twi_wait_int ' Zeichen wurden gesendet If Twi_status = &H28 Or Twi_status = &H30 Then Error = 0 ' kein Fehler Else Error = Twi_status ' Fehler End If Else ' kein slave Error = Twi_status ' Fehler End If ' STOPbedingung kommt hier immer im Ablauf, egal welcher Status Twcr = &B10010100 ' TWINT löschen, STOP senden ' nach einem STOP wird TWINT nicht mehr gesetzt, ' man darf/kann also nicht darauf warten ! Else ' Bus belegt, wird er wieder freigegeben Twcr = &B10000100 ' TWINT löschen, Bus freigeben Error = Twi_status ' Fehler End If End Sub ' TWI read_byte ' holt ein Byte und schliesst die Übertragung ab Function Twi_read_byte(slave As Byte) As Byte Error = 0 ' Fehler zurücksetzen Twi_read_byte = 0 ' Wert vorbelegen ' Startbedingung Twcr = &B10100100 ' TWINT ' warten bis TWINT gesetzt ist Gosub Twi_wait_int ' wenn Zugriff auf den Bus erlaubt, Slaveadresse ausgeben If Twi_status = &H08 Or Twi_status = &H10 Then Twdr = Slave Or &H01 ' slave adresse + Read Twcr = &B10000100 ' TWINT löschen, Byte senden ' warten bis TWINT gesetzt ist Gosub Twi_wait_int ' Slave hat sich gemeldet If Twi_status = &H40 Then Twcr = &B10000100 ' TWINT löschen, Byte senden ' kein ACK (TWEA = 0) senden, weil wir nur ein Byte lesen wollen ' warten bis TWINT gesetzt ist Gosub Twi_wait_int ' ein Byte wurde empfangen If Twi_status = &H58 Or Twi_status = &H50 Then Twi_read_byte = Twdr ' Daten lesen Error = 0 ' kein Fehler Else Error = Twi_status ' Fehler End If Else ' kein slave Error = Twi_status ' Fehler End If ' STOPbedingung kommt hier immer im Ablauf, egal welcher Status Twcr = &B10010100 ' TWINT löschen, STOP senden ' nach einem STOP wird TWINT nicht mehr gesetzt, ' man darf/kann also nicht darauf warten ! Else ' Bus belegt, wird er wieder freigegeben Twcr = &B10000100 ' TWINT löschen, Bus freigeben Error = Twi_status ' Fehler End If End Function ' warten bis TWINT gesetzt ist, status auslesen Twi_wait_int: Do Twi_control = Twcr And &H80 Loop Until Twi_control = &H80 Twi_status = Twsr And &HF8 ' status ' status nur zu Debugzwecken ausgeben, weil Bus sehr langsam wird ! ' Print "Err " ; Hex(twi_status) Return
Und jetzt eine generelle Frage:
was ist der Unterschied zwischen TWI und I2C?
Wenn im Slave das Programm aus dem Wiki für "auf Abruf Senden " läuft dann kann ich per TWI im Master das Byte auslesen, benutze ich jedoch die standart I2C Befehle:
I2Cstart
I2Cwbyte &H20
I2Crbyte X
I2Cstop
funktioniert es nicht, wieso?
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