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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Wenn Dein primäres Ziel das Auswerten des SRF ist, würde ich jetzt den Tipp mit der I2C-Lib von P.Fleury anbringen 
Wenn Du mit I2C basteln willst, kannst Du mal ins Wiki schauen, wie das der Reihe nach geht.
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