Mit einer H Brücke kannst du einen Motor (oder mehrere parallel) Links und Rechts drehen lassen. Wenn du nur eine Drehrichtung brauchst (l oder r) kannst du eine halbe H Brücke nehmen. Damit kannst du 2 Motoren anschließen.
1 H Brücke => 1 Motor => links und rechts
1/2 H Brücke => 2 Motoren => links oder rechts je nachdem wie der Motor angeschlossen wird

MfG Hannes