Moin,
ich habe vor einen Roboterarm nach vorbild eines Schweißroboters zu bauen.
Skizze liegt bei.
Dabei habe ich vor für die Gelenke B & C den Servo HSR-8498HB zu verwenden. Die Servos D & E stehen noch nicht fest. F soll ein kleiner Elektromagnet werden, der leichte Lasten heben kann.
(Die folgenden Buchstaben sind in der Zeichnung zu finden.)
Ein Problem stellt der Drehkranz A dar. Es ist wichtig, dass ich seine Position bestimmen kann, deshalb habe ich an einen Schrittmotor gedacht. Wie kann ich den aufbauen bzw. wo kriege ich so etwas her? er sollte zirka 10 bis 15 cm im durchmesser betragen und antreibbar sein. Hat jemand eine Idee?
vielen dank
Bitte auch sonstige Tipps, Vorschläge, Ideen, Kritik anbringen!
Antony Train
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