Ich habe mal noch einige Versuche gemacht. Das beste Ergebnis, ohne die HW zu ändern, bekam ich, indem ich vor jeder eigentlichen Messung ADC 32 (Masse) eingelesen habe. Dadurch beeinflussen sich zumindest die einzelnen Kanäle nicht mehr gegenseitig.
Wenn ich wieder dazukomme, werde ich mal ein paar Kondensatoren ausprobieren.