Hallo Scrat1,
was du brauchst ist wahrscheinlich den CBD222 Board. An diesen Board kannst du bis zu 32 Motoren anschliessen. Der CBD222 hat eine RS232-Schnittstelle (zum PC) und eine I2C-Schnittstelle (für TMC222-Module). Je ein TMC222-Modul kannst du einen Motor ansteuern. Zum CBD222-Lieferumfang gehört eine Software und eine DLL-Schnittstelle. Die DLL-Schnittstelle verfügt über fertige Funktionen, die man nur aufrufen braucht (z.B. SetPosition(X) mit X = Zielposition). Somit ist es möglich, die eigene Software zu schreiben. Kenntnisse über Hardware-Programmierung brauchst du nicht. Die TMC222-Module kannst du fertig kaufen, oder ein TMC222-Chip kaufen und selber löten.
siehe hier weitere Informationen
CBD222 Board Beschreibung
TMC222-Modul Beschreibung
CBD222 Software Beschreibung
DLL-Schnittstelle Beschreibung
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