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Öfters hier
Omniwheelansteuerung berechnen
hi,
ich hab einen Fußballroboter mit 4 Omniwheels.
die Omniwheels sind in etwa so angeordnet:
Bild hier
Bis jetzt hatte ich feste Befehle: z.b linksfahren
Ich will die Omniwheel ansteuerung aber berechnen.
hab auch auf diversen Internetseiten die verschiedenen Möglichkeiten gelesen.
diese gefällt mir am besten.
ich weiß aber nicht wie man das mit 4 Omniwheels umsetzt, und wie das mit dem im Roboter eigenen Koordinatensystem funktioniert.
Wäre über Hilfe dankbar.
gruß
Thomas
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